งานศัลยศาสตร์ยูโร (หรืองานศัลยศาสตร์ระบบปัสสาวะ) ได้เริ่มกำเนิดขึ้นในโรงพยาบาลราชวิถี ตั้งแต่ยังชื่อโรงพยาบาลหญิง เมื่อ ศ.นพ.เสม พริ้งพวงแก้ว ได้มอบหมายให้ อ.นพ.สุรินทร์ พิชัยศรทัต ซึ่งสอบได้ทุนฟูลไบรท์ ไปศึกษาต่อด้านศัลยกรรมระบบปัสสาวะ (Urological Surgery) ในช่วงปี พ.ศ.2502–2506 ที่ประเทศสหรัฐอเมริกา และกลับมาทำงานด้านนี้ในปี พ.ศ.2507 และได้นำการผ่าตัด TUR (Transurethral urethral resection) มาใช้ในโรงพยาบาลหญิงเป็นครั้งแรก ในปี พ.ศ.2510 อ.นพ.สมพงษ์ แสงมิตร ซึ่งได้ศึกษาด้านศัลยศาสตร์ระบบปัสสาวะ จากประเทศสหรัฐอเมริกา ได้ย้ายจากโรงพยาบาลราชบุรี มาทำงานที่โรงพยาบาลราชวิถี ทำให้มีศัลยแพทย์ระบบปัสสาวะเพิ่มขึ้นเป็น 2 คน โดยแรกเริ่มงานศัลยกรรมระบบปัสสาวะยังทำงานร่วมอยู่ในแผนกศัลยกรรม ซึ่งอาจารย์ทั้งสองท่านได้ร่วมกันพัฒนางานทั้งด้านการศึกษาและการผ่าตัดในระบบทางเดินปัสสาวะ จนถึงปี พ.ศ.2518 โรงพยาบาลหญิงได้เปลี่ยนเป็นโรงพยาบาลทั่วไป และได้รับพระราชทานนามใหม่จากพระบาทสมเด็จพระเจ้าอยู่หัว รัชกาลที่ 9 นามว่า "โรงพยาบาลราชวิถี" จึงได้เริ่มมีการแยกงานศัลยกรรมระบบปัสสาวะออกเป็นงานที่ชัดเจน โดยมี นพ.สุรินทร์ พิชัยศรทัต เป็นหัวหน้างาน